一汽丰田的七人座车型有以下几款：
1. 普拉多：这是一款合资SUV，由一汽丰田生产。它的厂商指导价为47.0-57.0万元，能源类型为汽油。外观颜色包括银金属色、深绿云母色、超级白色、黑云母色、复古棕珍珠云母色和珍珠白色。普拉多是一款外观霸气、内饰简约实用、动力强劲、舒适性好、油耗表现不错的SUV车型。车身硬朗大气，内部空间宽敞舒适，座椅包裹性强，驾驶视野开阔，操控精准稳重，动力随叫随到，油耗表现不错，是一款性价比较高的越野车型。
2. 皇冠陆放：这也是一款合资SUV，由一汽丰田生产。它的厂商指导价为27.78-35.28万元，能源类型为汽油。外观颜色有铂金白、碳晶棕、墨渊黑、巴黎红和流光银。皇冠陆放是一款性价比较高的SUV，油耗低，空间宽敞，舒适性好，适合长途旅行。动力够用，加速顺畅，隔音效果不错，口碑较高。内饰虽然不够高端，但皮织混合，还算舒适。总体来说，皇冠陆放是一款不错的家用SUV。
3. 格瑞维亚：这是一款合资MPV，由一汽丰田生产。它的厂商指导价为31.58-41.58万元，能源类型为油电混合。外观颜色有米兰卡其、碳晶棕、墨青蓝、流光银、墨渊黑和铂金白。一汽丰田格瑞维亚是一款宜家宜商的MPV车型，拥有宽敞的内部空间和舒适的真皮座椅，支持向前放平的后排座椅，让后备箱容积最大可达到2112L，适合家庭出游。外观设计大胆前卫，线条流畅，加上侧面的悬浮式车顶设计，更加强了车辆的运动感，适合中年守旧男性。内饰采用高品质材料，全液晶设计的仪表盘和超大尺寸触控屏幕的中控台，操作便捷，适合科技感强的消费者。
这些车型都是一汽丰田的七人座选择，可以根据您的需求和预算来选择最适合您的车型。