一汽丰田的APP车辆控制功能可以通过手机与汽车进行连接，通过APP可以远程控制车辆的解锁、上锁、启动发动机等功能。以下是具体的使用步骤：
1. 首先确保你的车是一汽丰田品牌并且支持APP车辆控制功能。
2. 在应用商店搜索并下载“一汽丰田APP”。
3. 安装完成后打开APP，点击注册按钮，按照提示填写相关信息完成注册。
4. 登录后进入主界面，找到“我的汽车”选项点击进入。
5. 在“我的汽车”页面中，点击添加汽车按钮，按照提示操作将你的汽车添加到APP中。
6. 添加成功后，你可以看到汽车的详细信息，包括车辆状态（锁定/解锁）和车辆位置等。
7. 如果你想控制车辆，点击车辆状态下方的相应按钮即可实现远程控制，例如解锁、上锁、启动发动机等。
8. 如果需要查看车辆的位置信息，可以在“我的汽车”页面中找到相应的地图导航。
注意：在使用一汽丰田APP车辆控制功能时，请确保你的手机已经连接到互联网，否则可能无法正常使用相关功能。