一对齿轮能正常啮合传动需要满足以下条件：
1. 模数相等：两个齿轮的模数必须相等，这是保证它们能够正确啮合的基础。
2. 压力角相等：两个齿轮的压力角必须相等，以保证它们在啮合过程中不会产生过大的摩擦力。
3. 齿数相等或互为质数：两个齿轮的齿数应该相等或者一个是另一个的质数倍（即两个齿轮的齿数是互质的），这样才能保证它们在啮合过程中不会出现根切现象。
4. 螺旋角相等或互补：如果两个齿轮的螺旋角不相等，那么在啮合过程中会产生额外的轴向力，导致齿轮的磨损加剧。因此，通常要求两个齿轮的螺旋角相等或者互补。