TCS是牵引力控制系统，它的工作原理是通过监测车辆的行驶状态和驾驶员的操作意图，自动控制发动机的扭矩输出以帮助车辆稳定行驶。当TCS系统出现故障时，仪表盘上的指示灯会亮起，通常为黄色或红色。
TCS黄灯亮起可能表示以下问题：
1. 驱动轮打滑：当驱动轮加速到一定程度而车轮仍然无法脱困时，TCS系统可能会关闭以保护驱动轮免受损坏。
2. 传感器故障：TCS系统依赖于各种传感器来检测车辆的行驶状态，如果这些传感器出现问题，可能会导致TCS黄灯亮起。
3. 控制模块故障：TCS系统的控制模块如果出现故障，也可能导致黄灯亮起。
4. 软件问题：TCS系统中的软件错误可能导致黄灯亮起。
具体的故障原因需要使用专业的诊断设备进行检查和读取故障代码才能确定。如果您不确定如何操作或者问题严重，建议尽快联系专业维修人员进行检查和修复。