是的，正常情况下S挡（运动模式）和M挡（手动模式）不会同时出现在一辆汽车上。因为这两个挡位的功能和操作方式完全不同：
1. S挡（Sport Mode/Sport+）：这个挡位通常用于提高汽车的性能，使其在行驶过程中具有更高的加速度和更好的响应速度。在这个挡位下，发动机的转速会被刻意提高，以实现更强烈的加速感。此外，一些车辆还会在S挡下改变变速器的管理策略，例如延迟换挡以提高驾驶者的操控体验。
2. M挡（Manual Mode）：这个挡位允许驾驶员手动控制汽车的换档时机。通过操纵排挡杆或按钮，驾驶员可以选择任何他们想要的档位。这种模式通常用于需要更高操控性和驾驶体验的场景中，例如在山路驾驶或者赛车比赛中。
因此，一辆汽车通常会提供其中一个挡位，而不是同时提供两个。不过，有些高性能跑车可能会提供一个特殊的“S+”挡位，它结合了S挡和M挡的特点，既提高了动力输出又允许手动控制换档时机。