1. 首先，确保您的手机或平板电脑已经打开了蓝牙功能。
2. 在QQ冰激凌的菜单中选择“设置”或者“系统设置”。
3. 在设置中，向下翻页，找到并点击“蓝牙”选项。
4. 在蓝牙设置界面，点击“开启蓝牙”按钮以启用蓝牙功能。
5. 此时，您的QQ冰激凌应该已经开始搜索附近的蓝牙设备了。在您的手机或平板电脑上，确保您已经看到了QQ冰激凌的设备名称，并且您的设备也已经设置为可被搜索到（可见模式）。
6. 当您在QQ冰激凌上看到您的设备名称时，点击它进行配对。在您的手机或平板电脑上，也应该出现一个类似的提示，要求您确认配对。按照提示操作即可完成蓝牙连接。
7. 一旦连接成功，您应该能够在QQ冰激凌上看到已连接的设备列表，并且在您的手机或平板电脑上收到已连接到汽车蓝牙的通知。