Q7和X5都是豪华大型SUV，它们的驾驶舒适度和车辆性能都非常出色。具体哪款更舒服，这取决于个人喜好和对车辆的实际体验。
奥迪Q7的座椅非常宽敞舒适，后排空间也很大，后备箱容量也非常大，可以满足家庭出行的需求。同时，Q7的悬挂系统调校偏向舒适，行驶在不平整的路面上也能保持较好的稳定性。
宝马X5则以其卓越的操控性能著称，它的悬挂系统调校更加运动化，驾驶起来更加稳定和有驾驶乐趣。但需要注意的是，由于X5的悬挂系统偏运动化，所以在行驶在颠簸路面上时可能会比Q7稍微颠簸一些。
总的来说，如果你更注重舒适性、空间和实用性，那么Q7可能更适合你；如果你喜欢驾驶，追求更好的操控性能，那么X5可能是更好的选择。建议你亲自试驾这两款车，以便更好地了解它们的驾驶舒适度。