OTA（Over-the-Air）升级是通过无线网络将新的软件或固件更新从服务器下载到车辆的控制单元中，从而实现对车辆功能的优化和改进。这个过程通常包括以下几个步骤：
1. 开发人员创建一个新的软件版本或固件更新，以解决已知问题、添加新功能或改进现有功能。
2. 这些更新会经过严格的测试，以确保它们在各种情况下都能正常工作且不会对车辆的安全性产生影响。
3. 当更新通过测试后，开发人员会将更新推送到服务器上，以便用户可以下载。
4. 车辆用户可以通过特定的应用程序或网页界面检查可用的更新，并选择安装。在安装过程中，更新的数据会通过无线网络传输到车辆的控制单元。
5. 一旦控制单元接收到更新数据，它就会验证数据的完整性，然后开始安装新软件或固件。安装过程可能会需要一段时间，具体取决于更新的大小和车辆的硬件配置。
6. 安装完成后，车辆会自动重新启动，使新软件或固件生效。此时，用户可以体验到更新带来的新功能和改进。
OTA升级可以分为整车OTA（FOTA）和车机OTA（SOTA）两种类型。整车OTA主要涉及车辆底层系统的更新，例如底盘控制系统、驱动系统等，而车机OTA则主要针对车辆的信息娱乐系统和其他软件应用。