OBD（On-Board Diagnostics）故障灯亮的消除方法取决于具体的故障类型。以下是一些建议：
1. 首先，确保您的汽车在行驶过程中没有明显的异常行为，如加速无力、动力不足或熄火等。如果有任何异常情况，应立即将车辆送到专业维修店进行检查和修复。
2. 如果您的汽车在行驶过程中一切正常，但OBD故障灯仍然亮着，那么您可能需要使用OBD扫描工具来读取故障代码。这些代码可以帮助您确定问题的根源。您可以购买一个OBD扫描工具，或者将车辆送到专业维修店进行诊断。
3. 根据读取到的故障代码，您可能需要进行一些基本的故障检查，如更换火花塞、清洗节气门、检查刹车液等。如果您不熟悉这些操作，建议您将车辆送到专业维修店进行维修。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，您可能需要寻求专业的机械师帮助。他们可以使用专业的诊断设备来确定问题的根源并提供相应的解决方案。
请注意，如果您对汽车维修不熟悉，最好将车辆送到专业维修店进行检查和修复。不要尝试自己解决复杂的问题，因为这可能会导致更严重的损坏。