OBD（On-Board Diagnostics）故障处理主要包括以下几个步骤：
1. 读取故障代码：首先，使用OBD扫描工具或者连接诊断电脑，按照一定的程序从动力总成控制模块（PCM）中读出故障码。这些故障码可以帮助我们了解汽车的故障性质和部位。
2. 分析故障代码：根据读取到的故障码，查阅相关资料或使用诊断软件分析故障原因。这可能包括检查传感器、执行器、线路等方面。
3. 定位故障部件：在分析故障代码的基础上，进一步检查相关部件，如线束、连接器、传感器等，以确定故障的具体位置。
4. 排除故障：根据故障部位，采取相应的维修措施，如更换损坏部件、清洁积碳、紧固松动部件等，直至故障消失。
5. 重新测试：修复故障后，重新启动汽车并查看故障灯是否熄灭。如果故障灯仍然亮起，可能需要进一步检查其他部件。
6. 清除故障代码：故障排除后，可以使用诊断工具将故障代码从PCM中清除，以便记录新的故障信息。
在整个过程中，与维修人员的沟通和协作至关重要，以确保准确、高效地解决问题。