L4级自动驾驶汽车是指能够在特定场景下实现完全自动驾驶的汽车，这些汽车可以在设计好的道路上自动行驶，无需人类驾驶员干预。以下是一些具有较高智能辅助驾驶程度的汽车：
1. Tesla Autopilot：特斯拉的Autopilot自动驾驶系统是一款具有L4级自动驾驶能力的系统。它可以实现自动转向、自动调整车速、自动变道等功能。Tesla Model S、Model X、Model 3和Model Y等车型都配备了Autopilot系统。
2. Waymo Driver：Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，其Waymo Driver系统已经在美国的公共道路上进行了数百万英里的测试，具备L4级自动驾驶能力。
3. Cruise Origin：Cruise是美国特斯拉竞争对手雪佛兰的子公司，其Origin车型是一款专为自动驾驶设计的汽车，具备L4级自动驾驶能力。
4. Baidu Apollo：百度的Apollo自动驾驶平台已经在中国的公共道路上进行了大量的测试，其Apollo 3.0版本已经具备了L4级自动驾驶能力。
5. Audi A8：奥迪A8是一款配备有Traffic Jam Assist（交通拥堵辅助）系统的豪华轿车，该系统可以在拥堵的道路上实现自动驾驶，但需要在驾驶员的监督下。
需要注意的是，虽然这些汽车都具有较高的智能辅助驾驶能力，但在实际使用中，仍然需要驾驶员保持警惕并随时准备接管车辆。