ISR（Intelligent Shift Rod）是指智能换档拨杆，而不是指某种类型的变速器。双离合变速器（Dual-Clutch Transmission, DCT）是一种常见的自动变速器类型，但并非所有使用智能换档拨杆的汽车都使用双离合变速器。
ISR（Intelligent Shift Rod）是由德国舍弗勒集团（Schaeffler Group）开发的一种智能换档拨杆技术。这种技术可以根据驾驶员的操作和车辆行驶状况，自动调整换档拨杆的位置，从而提高换档的顺畅性和舒适性。这种技术可以应用于各种类型的自动变速器，包括双离合变速器、CVT（无级变速器）等。