关闭iOS设备的beta版更新提示，可以通过以下步骤完成：
1. 首先找到设置图标并点击进入。
2. 在设置内向下翻页，找到“通用”选项并点击打开。
3. 在“通用”设置中，向下翻页找到“软件更新”并点击打开。
4. 在“软件更新”界面中，你会看到当前可用的iOS版本以及下载和安装的按钮。点击“下载安装”按钮。
5. 此时会弹出一个提示框，询问你是否要安装最新的iOS版本。由于我们想要关闭beta版的更新提示，所以选择“稍后询问”或者“不安装”都可以。
6. 最后返回到“软件更新”界面，你会发现已经不再显示beta版的更新提示了。
注意：这个方法只适用于非beta版本的iOS系统，如果你正在使用beta版的话，需要先卸载才能恢复正常版本。