要打开ID4的后视镜加热功能，请按照以下步骤操作：
1. 找到后视镜调节按钮：通常位于驾驶员侧车门上，靠近车窗玻璃的地方。这个按钮可能是一个旋转式开关或者有多个档位。
2. 找到加热/除霜按钮：在某些车型上，后视镜加热功能可能与后风挡玻璃加热集成在一个按钮上。例如，本田雅阁。如果您的车型有此功能，请查找一个带有三个波浪形状图标的按钮。
3. 开启加热/除霜功能：按下加热/除霜按钮，或者旋转后视镜调节按钮至加热档位。此时，后视镜镜片内的电热丝将开始工作，提高镜片的清晰度。
请注意，不同车型的操作方式可能略有不同。在购买和使用车辆时，请务必查阅车辆的配置单以确保正确操作。