如果哈弗H6的电池完全耗尽，无法启动车辆，那么你需要以下步骤来将挡位从D挡移到P挡：
1. 使用备用电池或跳线启动汽车。确保你正确连接了正负极。一旦发动机启动，你应该能够听到它运行。
2. 找到换挡杆并按下换挡锁。通常，这个锁位于换挡杆周围的一个按钮。按下它解锁换挡杆。
3. 将换挡杆移动到P（驻车）挡位。这应该可以完成。如果你的车有手动模式，你可能需要在D挡和P挡之间来回移动换挡杆几次才能将其移到P挡。
4. 如果你成功地将车辆切换到P挡，现在你可以安全地关闭发动机，然后处理电池问题。
请注意，这些步骤可能不适用于所有车型。如果你不确定如何操作你的车，最好查阅车主手册或联系哈弗的专业技术人员以获取帮助。