F1安全车的车型通常是由各大汽车制造商提供的，最新款的高性能跑车或轿车。这些车辆需要满足一定的安全标准，如高速行驶能力、稳定性、耐久性以及能够在紧急情况下进行快速避让等。
以下是一些曾经或正在被用作F1安全车的车型：
1. 奥迪R8 V10：奥迪是F1官方赞助商，因此他们的跑车经常被用作安全车。
2. 宝马M5：宝马的M5也是一款经常出现在F1赛场上的安全车。
3. 奔驰AMG GT R：梅赛德斯-奔驰的AMG GT R也被用作过F1安全车。
4. 保时捷911 Turbo S：保时捷的911 Turbo S也曾在F1比赛中担任安全车。
5. 兰博基尼Aventador SV：这款意大利超级跑车也曾作为F1的安全车出现。
6. 捷豹XE SV Project 8：捷豹的一款高性能轿车也被用作过F1安全车。
7. 阿斯顿·马丁Vantage GTE：这款英国跑车也在F1比赛中担任过安全车。
需要注意的是，不同的赛车场和不同的比赛阶段可能会使用不同品牌和型号的车辆作为安全车。