ESP（Electronic Stability Program）是一种汽车安全系统，主要用于提高车辆的稳定性和安全性。它通过监测车辆的行驶状态和驾驶员的操作行为，自动调整车辆的各种控制功能，如刹车、发动机扭矩和转向等，以防止车辆失去控制或发生失控的碰撞。
ESP系统通常包括以下几个功能：
1. 防抱死刹车系统（ABS）：通过快速启动和关闭刹车系统，防止车轮抱死，从而保持车辆的操控性。
2. 牵引力控制系统（TCS/ASR）：检测车辆的驱动轮打滑，并通过降低发动机功率和调整刹车力度来限制车轮打滑，提高车辆的牵引力。
3. 车身侧滑控制（VSC/ESC）：通过监测车辆的横向和纵向加速度，自动调整车辆的刹车和转向，以防止车辆发生侧滑或旋转。
4. 刹车辅助系统（BA）：在紧急制动时，通过传感器检测驾驶员踩刹车的力度和时间，自动增加刹车力度，从而缩短制动距离。
5. 加速防滑系统（MSR）：在低附着路面或急加速情况下，通过减速驱动轮来防止车轮打滑，提高车辆的稳定性。
6. 转向辅助系统（EBA）：在紧急转向时，通过传感器检测驾驶员转向的力度和时间，自动调整转向助力，从而提高车辆的操控性。
总之，ESP功能旨在帮助驾驶员在各种驾驶条件下保持车辆的稳定性和安全性，减少事故发生的可能性。