ESFP（外向、感性、实感、知觉）型的人通常与以下类型的人格相处最舒适：
1. ESTP（外向、实感、思维、知觉）：ESTP型的人和ESFP型的人在社交互动中表现得很自然，他们喜欢享受当下，善于交际。
2. ENFP（内向、直觉、情感、知觉）：ENFP型的人和ESFP型的人在价值观和生活方式上有很多共同点，他们都喜欢尝试新事物，善于表达情感。
3. ESFP（外向、感性、实感、知觉）：同类型的人在一起更容易找到共同话题，更容易产生共鸣。
4. INFJ（内向、直觉、情感、判断）：INFJ型的人和ESFP型的人在某些方面有互补性，他们可以互相学习，共同成长。
5. ENFJ（内向、直觉、情感、判断）：ENFJ型的人和ESFP型的人在情感表达和人际关系处理上有很多相似之处，他们可以互相理解和支持。
需要注意的是，每个人的性格特点和偏好可能因个体差异而有所不同，因此最好的相处方式可能是通过不断地了解和适应对方来实现的。