1. eps在汽车上通常指的是发动机动力转向助力系统，即电子助力转向系统。它通过电动泵将蓄电池的能量转化为液压能，从而减轻驾驶员打方向时的力度。
2. ESP是Electronic Stability Program的缩写，中文意为电子稳定程序或电子稳定控制系统。它是一种主动安全系统，主要作用是在车辆失控或者即将失控的时候，对车辆进行干预，帮助驾驶员恢复车辆的行驶稳定性。ESP系统可以通过检测车辆的各个传感器数据，如刹车、转向、加速等信号，判断车辆是否处于正常行驶状态，如果检测到车辆有失控的趋势，就会自动调整车辆的刹车和引擎输出，以保持车辆的行驶稳定性。