EPB灯亮起通常表示电子手刹系统出现故障或异常。此时，您应该尽快将车辆送至专业的维修店进行检查和修复。
要消除EPB灯的警告，您可以尝试以下步骤：
1. 检查刹车踏板周围的电子手刹开关是否被卡住或者损坏。如果发现问题，请进行更换。
2. 检查电子手刹系统的线缆是否有磨损、断裂或被干扰的情况。如果有问题，需要及时修复或更换。
3. 如果以上方法都无法解决问题，那么可能是电子手刹控制模块出现了故障。这种情况下，建议您联系专业维修人员进行检查和修理。
请注意，如果您对汽车结构或电路不熟悉，请勿自行操作，以免对车辆造成更大的损害。