EPB亮黄灯通常表示电子手刹系统出现故障。要解除这个警告，你需要采取以下步骤：
1. 首先，检查你的车辆用户手册或联系你的汽车制造商以获取关于该特定型号的详细信息。不同车型可能有不同的解决方案。
2. 如果可能的话，尝试重新启动车辆。有时候，重新启动可以解决一些暂时性的问题。
3. 如果你已经尝试了上述方法但仍然无法解决问题，那么你可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和修复。这可能涉及到更换电子手刹控制模块或其他相关部件。
4. 在修复期间，你可能需要借用其他车辆的电子手刹设备，或者暂时学习如何使用手动手刹来替代电子手刹功能。
请注意，以上建议仅供参考。具体操作请遵循你的车辆制造商的建议和指导。