ECU（电子控制单元）故障通常是由于硬件损坏、软件错误或电气问题导致的。如果汽车无法换挡，可能是由于以下原因：
1. 故障的ECU没有发送正确的信号给变速器控制模块（TCM），导致无法进行换挡操作。
2. TCM自身出现故障，无法正常接收和解析ECU的信号，从而导致无法换挡。
3. 机械问题，如离合器磨损或损坏，可能导致无法换挡。
4. 电子控制单元（ECU）与变速器控制模块（TCM）之间的连接线路可能存在问题，例如短路、断路或干扰等。
5. 变速器内部零件损坏或故障，如齿轮、同步器等。
这些问题的诊断和修复需要专业知识和工具，建议尽快联系专业技师进行检查和维修。