D驾驶证是摩托车驾驶证，其中\"D\"表示驾驶三轮摩托车。要考取D驾驶证，你需要按照以下步骤进行：
1. 报名：首先，你需要去当地的驾驶员考试中心或者正规的驾校进行报名。报名时需要提交身份证、近期免冠白底彩色照片等材料。
2. 学习：报名后，你需要参加相关的学习课程，包括道路交通安全法规、摩托车驾驶理论、实际操作等。
3. 考试：学习完成后，你需要参加相应的考试。考试分为科目一（理论考试）和科目二（实际操作考试）两部分。科目一主要测试你的交通安全知识和驾驶理论知识；科目二主要测试你在实际道路驾驶摩托车的能力。
4. 领取驾驶证：考试合格后，你会收到一份由交通管理部门颁发的D驾驶证。此时你就有权驾驶三轮摩托车了。
需要注意的是，不同地区的具体流程和考试内容可能会有所不同，建议你提前向当地驾驶员考试中心或驾校咨询相关信息。同时，在驾驶过程中一定要遵守交通规则，确保行车安全。