D驾照是摩托车驾照中最高级别的，也就是三轮摩托车。要考取D驾照，你需要按照以下步骤进行：
1. 报名：首先，你需要去当地的交警大队或者指定的驾校进行报名。报名时需要提交身份证、近期免冠白底彩色照片以及相关的费用。
2. 学习：报名后，你需要在驾校参加理论学习。内容包括交通法规、摩托车驾驶知识等。理论学习的目的是让你了解并掌握摩托车驾驶的基本知识和技能。
3. 考试：理论学习完成后，你需要参加实际操作的考试。考试内容通常包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。在考试中，你需要展示出良好的驾驶技能和遵守交规的意识。
4. 拿证：如果考试通过，你会收到一份由交通管理部门颁发的D驾照。这时你就可以合法地驾驶三轮摩托车了。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，所以在报考前最好先咨询一下当地的交通管理部门或驾校。