在行驶过程中，D档和M档的切换方法如下：
1. D档（驱动档）：这是自动挡汽车最常用的行驶档位。将换挡杆置于D档时，汽车会根据当前的速度自动选择合适的档位进行升档或降档。只需轻踩油门踏板即可让车辆正常行驶。
2. M档（手动模式）：在M档下，驾驶员可以手动控制车辆的档位。通常，M档位于换挡杆上，并标有“+”和“-”符号。要将换挡杆切换至M档，需要先置于D档，然后用手拨动换挡杆至M档。
在M档下，要加速，只需轻轻踩下油门踏板，汽车会自动降低一档；要减速，可轻踩刹车，同时可以用手拨动换挡杆升至较高的档位以保持速度。在下坡时，可以使用手动降档来利用发动机制动，减轻刹车系统的负担。
M档适用于需要更积极驾驶、控制车速或者面对复杂路况的场景，如山路、泥泞道路等。但需要注意的是，长时间使用手动模式可能会对自动变速器的润滑和寿命产生影响。