D1驾照是中国的自动驾驶汽车教练资格证，也就是允许持证者驾驶自动驾驶汽车进行培训的教学资格。
根据《中华人民共和国道路运输条例》规定，申请D1驾照的人员应当符合下列条件：
1. 取得驾驶教练资格证书； 2. 年龄不超过60周岁； 3. 身体健康，无残疾，具有完全民事行为能力； 4. 最近3年无重大交通责任事故记录； 5. 掌握相关道路交通安全法规、机动车维修和故障诊断等相关知识，具备基本应急救援处置能力； 6. 申请人的身份证明及复印件、机动车驾驶证及复印件、驾驶教练资格证书及复印件。
至于费用方面，由于各地的政策和收费标准不同，所以具体的价格也会有所差异。一般来说，申请D1驾照的费用包括培训费、考试费、材料费等，大约在几千元人民币左右。具体的费用建议向当地的交通管理部门咨询。