Cruise Main黄灯亮起通常表示车辆正在使用巡航控制功能。然而，这并不一定意味着有严重问题。以下是一些可能的原因：
1. 电池电量低：如果电池电量过低，巡航控制系统可能会关闭以防止损坏其他系统。充电电池并确保电池电量充足后再次尝试启动车辆。
2. 传感器故障：巡航控制系统依赖于各种传感器来检测车辆的速度和驾驶者的意图。任何传感器故障都可能导致黄灯亮起。检查传感器并修复或更换任何问题。
3. 控制模块故障：巡航控制模块负责处理来自传感器的输入并向发动机控制模块发送信号。如果控制模块出现故障，巡航功能可能会被禁用。检查控制模块并将其替换为正常的模块。
4. 软件问题：车辆的电子控制单元（ECU）可能存在软件问题，导致巡航功能被禁用。将车辆带到专业技师处进行诊断和修复。
5. 机械问题：巡航控制系统的机械部件可能出现故障，如刹车踏板开关、油门踏板开关或其他相关部件。这些问题的诊断和修复需要专业知识和设备。请寻求专业帮助。
请注意，我不是一名专业的汽车技师，但我希望这些信息能帮助你解决问题。如果你无法确定问题原因，建议联系专业技师进行检查。