CarPlay 是一个集成在汽车中控屏幕上，允许用户通过车载触摸屏或语音控制手机应用的功能。以下是连接 CarPlay 的步骤：
1. 确保你的 iPhone 系统版本在 iOS 12 及以上。如果你的车款比较新，那么它应该已经内置了 CarPlay。如果你的车款较旧，你可能需要购买一个兼容的 CarPlay 模块来安装在你的中控台上。
2. 将 iPhone 通过 USB 数据线连接到汽车的 USB 端口上。如果汽车有支持 Lightning 接口的 USB 端口，请使用原装的 Apple 数据线进行连接。如果汽车只有 micro-USB 接口，你需要一条适配器线。
3. 在 iPhone 上，确认你启用了 CarPlay。进入 \"设置\" > \"CarPlay\"，然后勾选 \"启用 CarPlay\"。
4. 如果你的汽车屏幕上有 CarPlay 图标，点击该图标以启动 CarPlay 并查看可用的应用程序。如果没有图标，你可以通过 Siri 语音命令来启动 CarPlay 和应用。例如，你可以说 \"Siri，用 CarPlay 播放音乐\"。
5. 选择你想要使用的应用程序，如电话、短信、导航、音乐等。你可以通过汽车的触摸屏或语音控制来进行操作。
6. 若要断开连接，只需从汽车的 USB 端口拔掉 iPhone 即可。
注意：不同车型的具体操作步骤可能略有差异，但基本步骤应该是类似的。如果你遇到任何问题，可以查阅车辆的用户手册或者联系奥迪的客服寻求帮助。