要使用BMW的iDrive系统与CarPlay连接，请按照以下步骤操作：
1. 确保您的iPhone 5以上版本并安装了iOS 12或更高版本的软件。
2. 将iPhone通过USB电缆连接到汽车上的iPod接口。如果您的汽车支持Lightning接口，您可以使用Lightning至USB适配器进行连接。
3. 在iPhone上，确认已启用CarPlay。进入“设置”>“蓝牙”，然后从设备列表中选择您的BMW汽车。点击“i”图标，然后打开“CarPlay”开关。
4. 如果需要，为CarPlay配置音频设置。在汽车上，使用iDrive控制器选择音频源（例如FM调频、AM调频或CD），然后将音量调整到所需水平。
5. 现在，您应该能够在汽车上控制iPhone上的所有功能，包括拨打电话、发送和接收文本消息、播放音乐和应用等。
请注意，并非所有的BMW X3车型都支持CarPlay。如果您无法建立连接，请查阅车辆手册或联系BMW客户支持以获取支持和兼容性信息。