C6驾驶证是重型牵引挂车驾驶证，要求较高。以下是申请C6驾驶证的步骤：
1. 体检：首先需要到当地车管所指定的医院进行体检，获取体检报告。
2. 报名：携带有效身份证件和复印件、近期免冠照片以及体检报告到当地的驾校或车管所报名。
3. 学习：参加C6驾驶证的相关课程学习，包括道路交通安全法规、驾驶理论等。
4. 考试：通过科目一（理论考试）和科目二（实际操作考试），考试合格后获得学习驾驶证明。
5. 实际驾驶：在教练的指导下进行实际的重型牵引挂车驾驶训练。
6. 考试：通过科目三（实际道路驾驶考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试），考试合格后获得C6驾驶证。
需要注意的是，C6驾驶证的申请条件较为严格，申请人需要有C1或者C2驾驶证一年以上，并且最近一个记分周期内没有满分记录。此外，还需要满足年龄（22-60岁）和健康条件等要求。