在北京，你需要先通过C1或C2的驾驶培训并取得驾驶证。然后，在满足一定的条件下，你可以申请增加C6驾驶资格。以下是详细的步骤：
1. 首先，你需要年满18岁且不超过70岁。这是申请任何类型驾驶执照的基本要求。
2. 你需要持有有效的身份证和机动车驾驶证（C1或C2）。
3. 在过去的一个记分周期内，你没有被记满12分。
4. 你需要参加一个C6驾驶培训课程。这个课程通常包括理论学习和实际操作两部分。
5. 完成培训课程后，你需要向北京市交通管理局提交一份C6驾驶资格的申请。申请时需要提供一些文件，如身份证明、驾驶证、培训证明等。
6. 等待交通管理部门对你的申请进行审核。审核通过后，你将收到一份C6驾驶执照。
需要注意的是，C6驾驶执照仅限于驾驶轻型牵引挂车。如果你打算驾驶其他类型的车辆，你仍然需要持有相应的驾驶执照。