C6是重型牵引挂车驾驶证，是中国对重型半挂汽车列车驾驶资质的认证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，C6驾驶证的申请人需要满足以下条件：
1. 年龄：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下。
2. 身高：申请大型客车、重型牵引挂车、大型货车准驾车型的，身高为155厘米以上。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度。
4. 辨色力：无红绿色盲。
5. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
6. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
7. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
8. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
至于费用方面，各地的政策和收费标准可能有所不同。一般来说，报名考试、培训、考试等费用可能需要几千到一万元人民币左右。具体费用建议咨询当地的车管所或驾校。