C4驾照并没有被取消。目前，中国的驾驶证种类分为16种，包括A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P，其中C4驾照是残疾人专用小型自动挡汽车驾照。
需要注意的是，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）的规定：
1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下； 2. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上； 3. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向； 4. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常； 5. 下肢：运动功能正常，下肢不等长度不得大于5厘米； 6. 躯干、颈部：无运动功能障碍。