B类驾驶证包括B1（中型客车）、B2（大型货车）两种。
申请B类驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄条件：申请B1驾驶证的年龄范围为21-50岁；申请B2驾驶证的年龄范围为20-50岁。
2. 身体条件：身高不低于155厘米，两眼视力不低于标准视力表0.7或对数视力表4.9（允许矫正），无红绿色盲，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
3. 申请方式：携带身份证、学历证书、免冠照片等相关材料到当地的交警支队车管所申请办理。
4. 考试流程：
a. 科目一：理论考试，主要考核道路交通安全法律法规、交通信号、通行规则等基本知识。
b. 科目二：场地驾驶技能考试，主要考核通过连续障碍、曲线行驶、直角转弯等项目。
c. 科目三：道路驾驶技能考试，主要考核在道路上驾驶车辆的技能，包括起步、行驶、停车等环节。
d. 科目四：安全文明驾驶常识考试，主要考核安全驾驶理念、应急处理措施等方面的知识。
5. 领取驾驶证：所有考试合格后，等待一段时间，车管所会制作并发放B类驾驶证。