要考取B2驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请B2驾驶证的年龄应在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身高：申请B2驾驶证的身高要求不低于155厘米。
3. 视力：申请B2驾驶证的视力要求两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
4. 听力：申请B2驾驶证的听力要求两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 身体条件：申请B2驾驶证的身体要求无运动功能障碍，四肢健全，无红绿色盲。
6. 犯罪记录：申请人没有犯罪记录。
7. 考试：通过相应的科目一、科目二、科目三和科目四考试。
满足以上条件后，可以向当地的公安机关交通管理部门申请参加B2驾驶证的考试。