首先，关于奔驰G级的舒适性，虽然我没有亲自驾驶过，但根据您的描述，奔驰G级的舒适性还是不错的。前排表现良好，后排虽然没有太多体验，但从您的身高（1米9）来看，车内高度足以让您感到舒适。此外，奔驰作为一家知名的汽车制造商，其产品质量和性能通常都是不错的。
接下来，关于奔驰B级是否属于旅行车的问题。从您的描述来看，奔驰B级确实具有一定的旅行车特点，如较大的车身尺寸和相对宽敞的内部空间。然而，要确定它是否为旅行车，还需要考虑其他因素，如车辆的设计、用途和市场定位等。总之，奔驰B级在某种程度上可以被视为一种城市旅行车。
关于奔驰B级的空间和座椅舒适度，您提到这款车的第二排空间较为宽敞，即使您的身高为181厘米，也不会感到拥挤。此外，尽管奔驰B级的座椅稍微有些硬，但这可能是由于进口车的特性以及欧洲化的设计所致。总体来说，奔驰B级的车内空间表现令人满意。
最后，您提到了购买小众车型时购买二手车的好处。虽然2017款奔驰B级的内饰设计略显过时，采用了上一代的内饰语言，但并不是双联屏，但其小巧的车身、易于停车的特点以及不俗的空间表现仍然使其成为一款适合城市生活的车型。
综上所述，奔驰B200作为一款奔驰旗下的紧凑型轿车，无论是在舒适性、空间还是实用性方面都有较好的表现。如果您对这款车感兴趣，建议您亲自去4S店试驾体验，以便更好地了解其性能和特点。