要考取A1驾驶证，首先需要满足以下条件：
1. 年龄：申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
2. 身体条件：身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，身高为155厘米以上。
3. 已取得B1或B2驾驶证五年以上，或者在取得A2驾驶证一年以上。
4. 最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
5. 无酒驾记录和醉驾记录。
6. 驾驶资质和考试合格。
在满足以上条件后，可以通过报名参加考试，通过科目一、科目二、科目三和安全文明驾驶常识考试，合格后即可取得A1驾驶证。