是的，A照（大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车）在学法减分后仍需按照规定的期限进行年检。
根据《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）的规定：
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所参加审验。
此外，A照在一个记分周期内有记分的，需要参加审验学习。审验学习包括道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。