调整Audi A4的车镜需要进入汽车设置菜单，然后选择车辆位置和驾驶辅助选项。接下来，你可以根据需要调整后视镜的角度。以下是一些步骤：
1. 将车辆置于停车挡或驻车挡。
2. 打开驾驶员侧车门，但不要让车门完全关闭。
3. 按下驾驶员侧车门内的开锁按钮，解锁车辆。
4. 按下中央控制台上的“Menu”按钮（一个带有“!”的按钮）以进入汽车设置菜单。
5. 在设置菜单中向下滚动直到找到“车辆位置”和“驾驶辅助”选项。点击此选项进入子菜单。
6. 在驾驶辅助子菜单中，你会看到四个选项：左侧后视镜、右侧后视镜、倒车镜和驾驶员侧后视镜。每个选项都有一个箭头图标表示方向。
7. 要调整左后视镜，点击箭头并按“OK”按钮。同样地，要调整右后视镜，点击箭头并按“OK”按钮。
8. 调整后视镜角度，直到达到理想位置。完成后按“OK”按钮保存更改。
9. 要调整倒车镜，点击箭头并按“OK”按钮。调整倒车镜角度并保存更改。
10. 最后，点击箭头并按“OK”按钮调整驾驶员侧后视镜。完成所有调整后，按“OK”按钮退出设置菜单。
11. 关闭驾驶员侧车门以锁定车辆。现在你的Audi A4的车镜应该已经调整到理想的位置了。