ABS系统出现故障时，通常ABS黄灯会亮起。ABS是Anti-lock Brake System的缩写，中文意为防抱死刹车系统。
ABS黄灯亮的原因可能有以下几点：
1. 传感器故障：ABS系统中有多个传感器，包括轮速传感器、油门位置传感器等。这些传感器如果出现故障，可能导致ABS系统无法正常工作，从而引发ABS黄灯亮起。
2. ABS控制单元（ECU）故障：ABS系统的控制单元类似于汽车的其他控制系统，也会出现故障。如果控制单元出现故障，ABS系统将无法正常工作，ABS黄灯也会亮起。
3. 线路故障：ABS系统的线路如果出现故障，如短路、断路等问题，也会导致ABS黄灯亮起。
4. 液位过低：ABS系统中的刹车油液位过低，也可能导致ABS黄灯亮起。
5. 其他原因：例如ABS系统软件故障、轮胎磨损严重等也可能导致ABS黄灯亮起。
具体原因需要到专业的汽车维修店进行诊断和检查才能确定。