当ABS灯亮起时，表示ABS系统可能存在故障。为了确保安全行驶，建议您尽快检查并修复以下设备：
1. 轮速传感器：轮速传感器负责检测每个轮胎的速度，如果其中一个传感器出现问题，ABS系统可能无法正常工作。
2. ABS线路：检查ABS线路是否存在断裂、磨损或短路等问题。
3. ABS泵：ABS泵负责将刹车液压缩到车轮制动器中，如果出现故障，可能导致ABS系统无法正常工作。
4. 调压电磁阀：调压电磁阀负责控制刹车液的压力，如果出现问题，可能影响ABS系统的正常工作。
5. ABS的电脑：ABS的电脑负责接收来自其他传感器的数据并进行处理，如果电脑出现问题，整个ABS系统可能无法正常工作。
在检查并修复这些问题后，您应该重新启动车辆并观察ABS灯是否仍然亮起。如果ABS灯仍然亮起，可能需要进一步诊断和维修。如果您不确定如何进行这些检查，请咨询专业的汽车维修人员。