ABS（防抱死刹车系统）是车辆上非常重要的一个安全系统，它可以在紧急制动时防止车轮抱死，从而提高车辆的操控性和安全性。如果ABS泵出现故障，车辆在行驶中可能会遇到以下问题：
1. 刹车踏板震动或颤动：这是由于ABS系统无法正常工作导致的。
2. 刹车力度减弱：ABS系统无法在紧急制动时有效调节刹车力度，可能导致刹车力度减弱。
3. 轮胎抱死：在紧急制动时，轮胎可能会出现抱死现象，导致车辆失去控制。
4. 车辆失控：由于轮胎抱死，车辆可能会失去转向和制动能力，从而导致失控。
5. 刹车盘过热：由于ABS系统无法正常工作，刹车系统可能无法有效地散热，导致刹车盘过热。
需要注意的是，ABS泵损坏可能会导致严重的安全问题，因此一旦发现车辆出现上述症状，应立即将车辆送至专业维修店进行检查和维修。