要考取A1驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满26周岁，50周岁以下。
2. 身高：申请人的身高应不低于155厘米。
3. 视力：申请人的视力应达到对数视力表5.0以上，或者矫正视力达到5.0以上。
4. 听力：申请人应具有良好的听力。
5. 安全驾驶经历：申请人应具有与所申请车型相符的驾驶经历。具体如下：
- 申请A1驾驶证，应具有5年以上驾驶经历，且在申请前3个记分周期内没有满分记录。
- 申请A2驾驶证，应具有3年以上驾驶经历，且在申请前3个记分周期内没有满分记录。
6. 无犯罪记录：申请人无犯罪记录。
7. 身体条件：申请人通过驾驶员体检，符合规定的身体条件。
8. 考试：申请人通过A1驾驶证的相关科目考试，包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）。