A1驾驶证的记分周期为每个记分周期满12个月为一个周期。在一个记分周期内，如果累计扣分达到或超过6分的，驾驶人需要参加相关的学习和培训，以提高自己的交通法规知识和驾驶技能。
对于已经扣了6分的A1驾驶证，可以通过以下方式恢复满分：
1. 学习：参加由当地交通管理部门组织的道路交通安全法律、法规和相关知识学习班，通过学习和考试后，可以清除一部分记分。
2. 参加满分教育：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B类以上驾驶证有记分的，需要在下一个记分周期开始前接受3小时的交通安全教育。
3. 重新考试：对于扣分的违法行为，需要通过重新参加考试来证明自己的驾驶技能和交通法规知识的掌握程度。
4. 遵守交规：最重要的是要严格遵守交通规则，避免再次发生交通违法行为，以免再次扣分。
需要注意的是，A1驾驶证在一个记分周期内扣分达到12分的，除了上述学习、教育和考试外，还需要办理降级手续，将驾驶证降为更低的等级。