A1A2D驾照是可以在28岁前拿到的。
A1驾照：可以驾驶大型客车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型； A2驾照：可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型； D驾照：可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计时速大于50km/h的三轮摩托车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。所以，如果你年满18岁，那么理论上你可以在28岁前拿到A1A2D驾照。但是需要注意的是，考取驾照需要通过相应的考试，并且需要满足一定的身体条件要求。