A1 A2 D 驾驶证是大型客车、牵引车和摩托车三种车型的驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请A1驾驶证，需要年满25周岁以上，50周岁以下；身高155厘米以上；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；持有B1或B2驾驶证五年以上。
申请A2驾驶证，需要年满25周岁以上，50周岁以下；身高155厘米以上；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；持有B1或B2驾驶证三年以上。
申请D驾驶证，不需要满足特定的年龄限制和身体条件要求，但需要在申请前的一个记分周期内没有被记满12分。
因此，如果你已经持有B1或B2驾驶证并且符合其他条件，那么你可以直接报考A1驾驶证，通过考试后获得A1驾驶证大约需要5年时间（从持有B1或B2驾驶证的日期开始计算）。如果你的年龄在25岁以上且已经持有B1或B2驾驶证超过3年，那么你还可以报考A2驾驶证，再通过考试后获得A2驾驶证大约需要4年时间。再加上考取D驾驶证的时间，最快可能需要6年左右。