在中国，对于6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每两年需要进行一次年检。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证（原件和复印件）、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所网站或到车管所领取《机动车检验标志申请表》，按要求填写相关信息。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给车管所的工作人员。
4. 缴纳费用：根据当地政策，可能需要支付一定的工本费。
5. 领取年检标志：审核通过后，工作人员会给你发放新的年检标志。
需要注意的是，如果车辆有违章记录未处理或者车辆存在安全隐患等问题，可能会影响年检的通过。因此，在进行年检前，最好先对车辆进行全面的检查和维护。