对于6年免检的新车，在满两年的时候需要进行领取年检标志的手续。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写机动车检验标志申请表。
3. 将车辆开到检测站进行环保检测，获取检测报告。
4. 携带上述材料到车管所服务窗口办理领取年检标志手续。工作人员会审核你的材料并给你发放新的年检标志。
5. 如果你的车在两年内发生过事故或有过违章记录，可能需要先处理这些后再来办理年检手续。
注意：不同地区的规定可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所或者检测站了解具体流程和要求。