理论上，你可以将60V 20Ah的铅酸电池更换为锂电池。但是，你需要考虑一些因素：
1. 电压匹配：铅酸电池和锂电池的电压需要相匹配。如果你的设备只支持60V，那么你需要选择一块60V的锂电池。
2. 容量匹配：虽然锂电池的容量可以大于铅酸电池（例如，20Ah升级为50Ah或更大），但你需要确保设备的充电和管理系统能够适应更大的容量。
3. 充电速度：锂电池的充电速度通常比铅酸电池快得多。如果你希望保持与设备兼容性，你可能需要升级充电系统以适应更快的充电速度。
4. 成本：锂电池的成本通常高于铅酸电池。在决定更换之前，请确保你有足够的预算来支付升级费用。
5. 重量和尺寸：锂电池通常比铅酸电池更轻、更小，但这可能会影响你的设备的可携带性和可存储性。
总之，在决定是否从铅酸电池更换为锂电池时，请务必仔细研究所有可能的影响，并确保你选择了正确的锂电池类型和容量。最好咨询专业人士以确保安全可靠的转换过程。