在5万元左右的柴油皮卡车型中，您可以考虑以下几款：
1. 福田萨普：这是一款自主品牌皮卡，由福田生产。它的厂商指导价为6.28-6.58万元。这款皮卡采用柴油能源，外观颜色有多种选择。福田萨普作为一款自主皮卡，其性价比和实用性都较高。
2. 中兴旗舰：这也是一款自主品牌皮卡，由中兴生产。它的厂商指导价为5.68-5.78万元。这款皮卡同样采用柴油能源，外观颜色有多种选择。中兴旗舰作为一款自主皮卡，其性价比和实用性也较高。
3. 黄海小柴神：这是一款自主品牌皮卡，由黄海生产。它的厂商指导价为5.48-6.28万元。这款皮卡同样采用柴油能源，外观颜色有多种选择。黄海小柴神作为一款自主皮卡，其性价比和实用性也较高。
4. 长城金迪尔：这是一款自主品牌皮卡，由长城生产。它的厂商指导价为4.0-7.48万元。这款皮卡采用柴油能源，外观颜色有五种选择（皓月白、帝王黑、珍珠绿、珍珠红、星光银）。长城金迪尔作为一款自主皮卡，其性价比和实用性较高。
5. 广汽吉奥财运100：这是一款自主品牌皮卡，由广汽吉奥生产。它的厂商指导价为5.29-6.68万元。这款皮卡采用柴油能源，外观颜色有多种选择。广汽吉奥财运100作为一款自主皮卡，其性价比和实用性也较高。
总的来说，5万元左右的柴油皮卡车型在性价比、实用性和燃油经济性方面都有较好的表现。如果您需要一辆适合日常使用和运输的车辆，这些车型都是不错的选择。不过，在购买之前，建议您亲自试驾并咨询专业人士的意见，以便更好地了解各款车型的优缺点。